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한국건설기술연구원

파형의 중간 스트립 형성과 수직보강재 설치가 가능한 3D 건설구조물 구축용 3D 프린팅 노즐 모듈 및 이를 구비한 3D 프린팅 장치

logo 파형의 중간 스트립 형성과 수직보강재 설치가 가능한 3D 건설구조물 구축용 3D 프린팅 노즐 모듈 및 이를 구비한 3D 프린팅 장치
  • WIPO 기술분류

    기계 > 기타특수기계

  • 표준산업분류

    특수 기계 제조업

  • 국가과학기술표준분류

    건설/교통 > 건설시공/재료

  • 지식재산권 상태

    등록

  • 출원일/등록일

    2020-07-01   /   2022-02-17

  • 거래유형

    양도/실시권설정 모두가능

  • 기술료 조건

    협의 후 결정

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요약
본 발명은 노즐 모듈(100)에 구비된 한 쌍의 메인 노즐(50) 각각에서 개별 노즐(10, 11)이 횡방향으로 서로 접한 상태로 종방향으로 진행하다가 수직보강재(6)를 만나면 개별 노즐)이 서로 멀어지도록 움직여서 수직보강재(6)가 개별 노즐 사이를 통과하게 하고, 수직보강재(6)가 지난 간 후에는 다시 접근하여 횡방향으로 접한 상태로 종방향 이동하는 과정을 반복하면서 한 층의 메인 스트립(5)을 연속 형성함과 동시에, 메인 노즐(50) 사이에 중간 노즐(70)이 구비되어 중간 노즐(70)에 의해 메인 스트립(5) 사이에 파형의 중간 스트립(7)이 메인 스트립(5)에 그 측면이 접한 채로 연속적으로 형성되는 형태로 적층되어 3D 구조체(200)를 구축하게 되는 "파형의 중간 스트립 형성과 수직보강재 설치 가능 구조의 3D 구조체 구축용 3D 프린팅 장치"와, 이러한 3D 프린팅 장치를 위한 "노즐 모듈"에 관한 것이다.
대표청구항
한 쌍의 메인 노즐과 중간 노즐을 포함하고, 종방향으로 진행하면서 시멘트계 적층재료를 메인 노즐과 중간 노즐에 의해 스트립으로 배출하고, 스트립을 순차적으로 적층하여 3D 구조체를 구축하게 되는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈로서, 한 쌍의 메인 노즐은 횡방향으로 이격되어 배치되고, 한 쌍의 메인 노즐 각각은 한 쌍의 개별 노즐을 포함하는데; 한 쌍의 개별 노즐은 서로를 향하여 각도를 가지고 기울어져 있는 배출단부를 가지고 있어서, 한 쌍의 개별 노즐이 횡방향으로 이웃하여 배출구가 서로 접한 상태에서 이동하면서 2개의 개별 스트립이 만들어짐과 동시에 개별 스트립이 횡방향으로 접하여 합쳐지며, 메인 노즐이 이동하다가 연직배치된 수직보강재를 만나면 한 쌍의 개별 노즐이 서로 이격되도록 횡이동하여 배출구 사이에 간격이 생겨서 수직보강재가 배출구 사이 통과하면서 개별 노즐은 계속 진행하며, 수직보강재의 통과 후에는 한 쌍의 개별 노즐이 다시 서로에게 접근하여 배출구가 횡방향으로 접하면서 각각 배출되는 개별 스트립이 수직보강재를 감싸면서 합쳐짐으로써, 중간에 수직보강재가 연직하게 박혀서 존재하도록 메인 스트립이 형성되며; 중간 노즐은 메인 노즐과 함께 종방향으로 이동하면서 시멘트계 적층재료의 스트립을 형성하되, 중간 노즐은 한 쌍의 메인 노즐 사이에서 횡방향으로 왕복운동함으로써 한 쌍의 메인 스트립 사이에서 파형의 중간 스트립을 형성하는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈.