한국건설기술연구원
거더 교량의 거더 거치 시스템 및 방법
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WIPO 기술분류
기타 > 토목공학
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표준산업분류
건설업, 건축기술서비스
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 건설시공/재료
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2021-07-22 / 2022-02-23
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명은 거더(girder) 교량의 거더 거치 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 교대 또는 교각의 바닥면에 3개 이상의 마커를 배치하고 무인화 정밀 거치 장치에 설치된 라이다 또는 영상 장비를 이용하여 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면을 측정하여 마커의 좌표 정보 또는 영상 정보를 획득하고 마커 중심 좌표 정보를 산출하여 마커 중심에 대한 라이다 또는 영상 장비의 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출한 후, 산출된 상대 위치 정보를 기초로 무인화 정밀 거치 장치에 의해 거더의 수평 위치 및 수직 위치를 조절하는 거더 교량의 거더 거치 시스템 및 방법에 관한 것이다.
- 대표청구항
- 거더 교량에서 거더를 교대 또는 교각 위에 배치하는 거더 교량의 거더 거치 시스템으로서, 상기 교대 또는 교각의 바닥면에 3개 이상 배치된 마커; 상기 마커가 배치된 상기 교대 또는 교각의 바닥면을 측정하여 좌표 정보를 획득하도록 구성된 라이다; 상기 거더를 상기 교대 또는 교각의 받침 상부에 배치하고, 상기 거더의 수평 위치 및 수직 위치를 조절하도록 구성된 무인화 정밀 거치 장치; 및 상기 라이다로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 수집하여 마커만의 좌표 정보를 획득하고, 상기 마커의 중심 좌표 정보를 산출하여 상기 마커 중심에 대한 라이다 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하고, 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하도록 구성된 제어장치;를 포함하고, 상기 제어장치는 상기 라이다로부터 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 수집하도록 구성된 측정 정보 수집부; 상기 마커가 배치된 교대 또는 교각의 바닥면의 좌표 정보를 전처리하여 마커만의 좌표 정보를 획득하도록 구성된 데이터 전처리부; 상기 마커만의 좌표 정보를 기초로 마커의 중심 좌표 정보를 산출하도록 구성된 마커 중심 좌표 정보 산출부; 상기 라이다의 측정 기준점 좌표 정보와 상기 마커의 중심 좌표 정보를 기초로 마커 중심에 대한 라이다 측정 기준점의 상대 위치 정보를 산출하도록 구성된 상대 위치 계산부; 및 상기 상대 위치 정보를 기초로 상기 무인화 정밀 거치 장치의 구동을 제어하도록 구성된 거더 위치 제어부;를 포함하는 거더 교량의 거더 거치 시스템.