한국로봇융합연구원
다중 로봇 장치 및 그 다중 로봇 장치의 제어 방법
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WIPO 기술분류
기계 > 기계조작
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표준산업분류
특수 기계 제조업
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국가과학기술표준분류
기계 > 로봇/자동화기계
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2020-10-26 / 2022-04-21
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명은 교각 시공용 다중 로봇 장치 및 그 다중 로봇 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 교각 시공용 작업대에 마련된 레일부, 상기 레일부의 이동 라인을 따라 이동할 수 있게 마련된 복수 개의 몸체부, 상기 몸체부에 마련되고, 복수 개의 관절로 형성되어 다 자유도(many degree of freedom) 운동을 가능하게 하는 로봇부 및 상기 로봇부의 단부에 마련되고, 대상물을 핸들링(handling), 조립, 설치 및 시공을 할 수 있는 작업부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 대표청구항
- 작업대에 마련된 레일부; 상기 레일부의 이동 라인을 따라 이동할 수 있게 마련된 복수 개의 몸체부; 상기 몸체부에 마련되고, 복수 개의 관절로 형성되어 다 자유도(many degree of freedom) 운동을 가능하게 하는 로봇부; 및 상기 로봇부의 단부에 마련되고, 대상물을 핸들링(handling), 조립, 설치 및 시공을 할 수 있는 작업부; 를 포함하고, 복수 개의 상기 몸체부는 각각 내부에 상기 몸체부, 상기 로봇부 및 상기 작업부를 조종하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 원격의 통신 단말기와 전기 신호를 송수신하고, 복수 개의 상기 몸체부에 포함된 상기 제어부는 서로 병렬식으로 연동되어 하나의 통신 단말기로부터 전기 신호를 송수신 하여 상기 몸체부, 상기 로봇부 및 상기 작업부를 동기식으로 조종하는 것을 특징으로 하는 다중 로봇 장치.