한국로봇융합연구원
거더 정밀 거치용 다중 유압 로봇 시스템
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WIPO 기술분류
기계 > 기계조작
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표준산업분류
특수 기계 제조업
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국가과학기술표준분류
기계 > 로봇/자동화기계
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2020-11-26 / 2022-03-16
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명의 거더 정밀 거치용 다중 유압 로봇 시스템은, 교각 사이에 거치되는 거더의 상면 양단부에 결합되고 크레인의 케이블이 연결되는 두 대의 연결대의 양측에 연결되어, 상기 거더를 수평방향 및 수직방향으로 이동시키는 네 대의 유압 로봇; 상기 네 대의 유압 로봇의 구동부들을 작동시키는 유압 시스템; 및 원격 조작으로 작동되는 상기 네 대의 유압 로봇을 동기화 제어 알고리즘을 통해 제어하여 상기 거더의 거치 위치를 정밀하게 조정하는 제어부를 포함할 수 있다.
- 대표청구항
- 교각 사이에 거치되는 거더의 상면 양단부에 결합되고 크레인의 케이블이 연결되는 두 대의 연결대의 양측에 각각 연결되어, 두 대가 한 쌍을 이루고 상기 거더를 수평방향 및 수직방향으로 이동시키는 네 대의 유압 로봇; 상기 네 대의 유압 로봇의 구동부들을 작동시키는 유압 시스템; 및 원격 조작으로 작동되는 상기 네 대의 유압 로봇을 동기화 제어 알고리즘을 통해 제어하여 상기 거더의 거치 위치를 정밀하게 조정하는 제어부를 포함하는 거더 정밀 거치용 다중 유압 로봇 시스템.