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국립공주대학교 산학협력단

반송물 특성 측정 가능한 반송장치

logo 반송물 특성 측정 가능한 반송장치
  • WIPO 기술분류

    기계 > 기계조작

  • 표준산업분류

    사무용 이외의 일반기계 제조업

  • 국가과학기술표준분류

    기계 > 로봇/자동화기계

  • 지식재산권 상태

    등록

  • 출원일/등록일

    2020-11-19   /   2022-07-13

  • 거래유형

    양도/실시권설정 모두가능

  • 기술료 조건

    10백만 원

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요약
본 발명은, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 배치되고, 반송물이 로딩되는 캐리어; 상기 베이스 프레임에 대한 자기 부상 및 상대 이동을 위해, 반송물이 로딩된 상기 캐리어를 구동하도록 구성되는 구동 유닛; 및 상기 베이스 프레임에 대해 상기 캐리어가 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동을 구현하도록 상기 구동 유닛을 제어하고, 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동 중 적어도 하나의 진행 과정에서 상기 캐리어에 로딩된 반송물에 관한 특성을 측정하도록 구성되는 제어계측 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은, 상기 캐리어에 설치되는 자석 모듈; 및 상기 자석 모듈에 대응하도록 상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 제어계측 유닛에 의해 조절된 복수 상의 전류가 흐르도록 구성되는 코일 모듈을 포함하는, 반송물 특성 측정 가능한 반송장치를 제공한다.
대표청구항
베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상에 배치되고, 반송물이 로딩되는 캐리어; 상기 베이스 프레임에 대한 자기 부상 및 상대 이동을 위해, 반송물이 로딩된 상기 캐리어를 구동하도록 구성되는 구동 유닛; 및 상기 베이스 프레임에 대해 상기 캐리어가 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동을 구현하도록 상기 구동 유닛을 제어하고, 상기 자기 부상 및 상기 상대 이동 중 적어도 하나의 진행 과정에서 상기 캐리어에 로딩된 반송물에 관한 특성을 측정하도록 구성되는 제어계측 유닛을 포함하고, 상기 구동 유닛은, 상기 캐리어에 설치되는 자석 모듈; 및 상기 자석 모듈에 대응하도록 상기 베이스 프레임에 설치되고, 상기 제어계측 유닛에 의해 조절된 복수 상의 전류가 흐르도록 구성되는 코일 모듈을 포함하고, 상기 반송물에 관한 특성은, 반송물의 중량, 관성, 및 회전 관성 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어계측 유닛은, 상기 자기 부상에 의해 상기 캐리어가 설정 레벨에 도달함을 감지하는 레벨 측정 모듈; 및 상기 설정 레벨에 도달하기 위하여 상기 코일 모듈에 공급한 전류에 기초하여, 반송물의 중량을 산출하는 제어 모듈을 포함하는, 반송물 특성 측정 가능한 반송장치.