세종대학교산학협력단
이미지 스티칭을 이용한 구조물 외관 조사망도 구축 시스템 및 방법
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WIPO 기술분류
기구 > 측정
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표준산업분류
측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
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국가과학기술표준분류
건설/교통 > 시설물안전/유지관리기술
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2020-12-28 / 2022-12-22
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거래유형
양도/실시권설정 모두가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 본 발명의 일 측면에 따른 구조물 외관 조사망도 구축 시스템은 데이터 송수신 모듈; 대상 구조물의 외관 조사망도 구축 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다. 이때, 외관 조사망도 구축 프로그램은, 비전 카메라가 상기 대상 구조물을 스캐닝한 이미지 데이터를 상기 데이터 송수신 모듈을 통해 수신하고, 이미지 데이터를 기계 학습 모듈에 입력하여 각 이미지 데이터의 깊이 값을 산출하고, 각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 상기 대상 구조물 주변의 배경 영역을 제거하고, 상기 배경 영역이 제거된 이미지 데이터에 대하여 서로 유사한 특징을 갖는 특징점을 서로 매칭하여 이미지 스티칭을 수행한다.
- 대표청구항
- 구조물 외관 조사망도 구축 시스템에 있어서, 데이터 송수신 모듈; 대상 구조물의 외관 조사망도 구축 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 상기 외관 조사망도 구축 프로그램은, 비전 카메라가 상기 대상 구조물을 스캐닝한 이미지 데이터를 상기 데이터 송수신 모듈을 통해 수신하고, 이미지 데이터를 기계 학습 모델에 입력하여 각 이미지 데이터의 깊이 값을 산출하고, 각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 상기 대상 구조물 주변의 배경 영역을 제거하고, 상기 배경 영역이 제거된 이미지 데이터에 대하여 서로 유사한 특징을 갖는 특징점을 서로 매칭하여 이미지 스티칭을 수행하고, 각 이미지 데이터의 깊이 값에 기초하여 기울기 크기를 산출한 기울기 크기 맵을 생성하고, 기울기 크기 맵에 대하여 이진화 처리를 수행하고, 이진화 처리 수행 결과 중 연속된 픽셀의 개수가 가장 많은 픽셀 집합을 선정하여 노이즈를 제거하고, 상기 선정된 픽셀 집합을 기준으로 상기 이미지 데이터 중 배경 영역을 제거하는 것인, 구조물 외관 조사망도 구축 시스템.