한국항공우주연구원
비행체 및 비행 제어 방법
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WIPO 기술분류
기계 > 운송
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표준산업분류
항공기 제조업
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국가과학기술표준분류
기계 > 항공시스템
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지식재산권 상태
등록
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출원일/등록일
2020-08-13 / 2022-02-28
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거래유형
실시권설정만 가능
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기술료 조건
협의 후 결정
- 요약
- 일 실시예에 따른 비행체는, 비행체의 몸체; 상기 몸체에 틸트 가능하게 부착되어 추진력을 발생시키는 복수의 로터들; 상기 복수의 로터들 중 일 로터의 고장이 발생할 경우, 상기 복수의 로터들 중 다른 로터를 제어하여 상기 몸체의 평행을 유지시키는 제어부;를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 비행체의 비행 모드에 따라서 제어되는 로터를 선택한다.
- 대표청구항
- 비행체의 몸체; 상기 몸체에 틸트 가능하게 부착되어 추진력을 발생시키는 복수의 로터들; 상기 복수의 로터들 중 일 로터의 고장이 발생할 경우, 상기 복수의 로터들 중 다른 로터를 제어하여 상기 몸체의 평행을 유지시키는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는 비행체의 비행 모드에 따라서 제어되는 로터를 선택하고, 비행체가 회전익 모드이거나 저속 천이모드일 경우, 상기 제어부는 고장이 발생한 일 로터에 대해 비행체의 몸체를 중심으로 점 대칭 위치인 로터를 제어 대상 로터로 선택하여, 상기 제어 대상 로터의 회전을 정지시키거나 공회전시키고, 비행체가 천이 모드, 고속 천이 모드 또는 고정익 모드일 경우, 상기 제어부는 고장이 발생한 일 로터에 대해 비행체의 몸체를 중심으로 선 대칭 위치인 로터를 제어 대상 로터로 선택하여, 상기 제어 대상 로터의 회전을 정지시키거나 공회전시키는, 비행체.