- WIPO 기술분류 기계 > 운송
- 표준산업분류 자동차 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 도로교통기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-04-24 / 2021-07-02
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
자율주행 차량의 진단 시스템, 자율주행 차량의 제어장치, 관제 장치 및 이의 동작 방법
- 한국철도기술연구원
- 요약
- 자율주행 차량의 진단 시스템, 자율주행 차량의 제어장치, 관제 장치 및 이의 동작 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 진단 시스템은, 복수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센싱 데이터를 기 설정된 기준에 따라 모듈화하며, 이벤트 발생이 감지된 경우, 이벤트 발생 시점의 모듈화된 데이터를 관제 장치로 전송하는 자율주행 차량, 상기 자율주행 차량으로부터 이벤트 발생 시점의 모듈화된 데이터를 수신받아 딥러닝 기반으로 이벤트 관련 상황을 판단하고, 상기 이벤트 관련 상황에 따른 제어정보를 상기 자율주행 차량으로 전송하는 관제 장치를 포함한다.
- 대표청구항
- 복수의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하고, 상기 수집된 센싱 데이터를 기 설정된 기준에 따라 모듈화하며, 이벤트 발생이 감지된 경우, 이벤트 발생 시점의 모듈화된 데이터를 관제 장치로 전송하는 자율주행 차량; 및 상기 자율주행 차량으로부터 이벤트 발생 시점의 모듈화된 데이터를 수신받아 딥러닝 기반으로 이벤트 관련 상황을 판단하고, 상기 이벤트 관련 상황에 따른 제어정보를 상기 자율주행 차량으로 전송하는 관제 장치를 포함하되, 상기 자율주행 차량은, 차량 내부에서 비상상황 발생으로 비상버튼 누름이 감지되면, 상기 이벤트 발생으로 판단하여 상기 비상버튼이 눌러진 시점의 차량 내부 영상정보, 차량 상태정보 및 차량 구동 제어정보 중 적어도 하나를 포함하는 모듈화된 데이터를 상기 관제 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 진단 시스템.
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