- WIPO 기술분류 기구 > 의료기술
- 표준산업분류 의료용 기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 기계 > 로봇/자동화기계
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2021-04-29 / 2021-06-10
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
하지 외골격 로봇의 근력 보조장치
- 금오공과대학교 산학협력단
- 요약
- 본 발명은 하지 외골격 로봇의 근력 보조장치에 관한 것으로 보다 상세하게는, 사용자의 대퇴 부위와 이격되는 대퇴장착프레임과, 일측은 제1지지브라켓이 구비되고, 타측은 제2지지브라켓이 구비되는 지지부; 상기 제1지지브라켓과 상기 제2지지브라켓의 사이에 구비되는 스프링샤프트와, 상기 스프링샤프트의 일측에 삽입되어 슬라이딩하는 제1스프링부시와, 상기 스프링샤프트의 타측에 삽입되어 슬라이딩하는 제2스프링부시와, 상기 스프링샤프트에 삽입되고 상기 제1스프링부시와 상기 제2스프링부시의 사이에 결합되는 탄성스프링을 포함하는 슬라이딩부; 일측은 사용자의 종아리 부위와 이격되는 종아리장착프레임과, 타측은 상기 스프링샤프트에 삽입되어 상기 스프링샤프트를 따라 슬라이딩하는 로드슬라이더가 구비되어 상기 종아리장착프레임의 회동과 동시에 상기 로드슬라이더의 슬라이딩을 통해 상기 제1스프링부시를 가압하여 상기 탄성스프링의 일측을 압축하는 제1로드부; 상기 제1지지브라켓과 상기 제2지지브라켓의 사이에 구비되는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 나사결합되어 상기 제2스프링부시의 일측을 지지하는 볼너트와, 상기 제2지지브라켓의 일측에 구비되고 상기 볼스크류의 끝단에 결합되는 제1풀리와, 상기 제1풀리와 일정간격 이격되어 구비되는 제2풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 구동벨트와, 상기 제2풀리를 구동시키는 구동모터가 구비되어 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 볼스크류를 회전시키고 상기 볼너트를 회전시켜 상기 제2스프링부시의 지지를 해제시켜 상기 탄성스프링의 타측을 압축하는 제2로드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
- 대표청구항
- 사용자의 대퇴 부위와 이격되는 대퇴장착프레임과, 일측은 제1지지브라켓이 구비되고, 타측은 제2지지브라켓이 구비되는 지지부; 상기 제1지지브라켓과 상기 제2지지브라켓의 사이에 구비되는 스프링샤프트와, 상기 스프링샤프트의 일측에 삽입되어 슬라이딩하는 제1스프링부시와, 상기 스프링샤프트의 타측에 삽입되어 슬라이딩하는 제2스프링부시와, 상기 스프링샤프트에 삽입되고 상기 제1스프링부시와 상기 제2스프링부시의 사이에 결합되는 탄성스프링을 포함하는 슬라이딩부; 일측은 사용자의 종아리 부위와 이격되는 종아리장착프레임과, 타측은 상기 스프링샤프트에 삽입되어 상기 스프링샤프트를 따라 슬라이딩하는 로드슬라이더가 구비되어 상기 종아리장착프레임의 회동과 동시에 상기 로드슬라이더의 슬라이딩을 통해 상기 제1스프링부시를 가압하여 상기 탄성스프링의 일측을 압축하는 제1로드부; 상기 제1지지브라켓과 상기 제2지지브라켓의 사이에 구비되는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 나사결합되어 상기 제2스프링부시의 일측을 지지하는 볼너트와, 상기 제2지지브라켓의 일측에 구비되고 상기 볼스크류의 끝단에 결합되는 제1풀리와, 상기 제1풀리와 일정간격 이격되어 구비되는 제2풀리와, 상기 제1풀리와 상기 제2풀리를 연결하는 구동벨트와, 상기 제2풀리를 구동시키는 구동모터가 구비되어 상기 구동모터의 구동에 따라 상기 볼스크류를 회전시키고 상기 볼너트를 회전시켜 상기 제2스프링부시의 지지를 해제시켜 상기 탄성스프링의 타측을 압축하는 제2로드부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 외골격 로봇의 근력 보조장치.
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