- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 국토공간개발기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2020-10-29 / 2021-06-04
- 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 시스템
- 한국건설기술연구원
- 요약
- 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 시스템이 제공된다. 군집 RTK 드론들은 토공현장에 대해 사전에 조닝(zoning)된 예비 지상기준점(GCP: Ground Control Point)들과 예비 검측점들 중 매칭된 점의 위치로 이동하여 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표를 획득하고, 촬영용 드론은 토공현장을 촬영하여 항공 영상들을 생성하고, 디지털맵 생성 서버는 군집 RTK 드론들에 의해 획득된 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표와 촬영용 영상에 의해 생성된 항공 영상들을 이용하여 토공현장의 디지털맵을 생성한다.
- 대표청구항
- 토공현장에 대해 사전에 조닝(zoning)된 예비 지상기준점(GCP: Ground Control Point)들과 예비 검측점들 중 매칭된 점(이하, ‘예비 타겟점’이라 한다)의 위치로 이동하여 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표를 획득하는 군집 RTK(Real-Time Kinematic) 드론들; 상기 토공현장을 촬영하여 항공 영상들을 생성하는 하나 이상의 촬영용 드론; 및 상기 군집 RTK 드론들에 의해 획득된 실제 지상기준점들과 실제 검측점들의 위치 좌표와 상기 항공 영상들을 이용하여 토공현장의 디지털맵을 생성하는 디지털맵 생성 서버;를 포함하고, 상기 군집 RTK 드론들 각각은, 상기 매칭된 예비 타겟점에 대응하는 상공으로 비행하도록 하는 자율주행 구동부; 상기 매칭된 예비 타겟점을 중심으로 지상을 촬영하여 예비 촬영 영상을 생성하는 카메라; 상기 대응하는 상공에 도달하면, 상기 예비 촬영 영상을 분석하여 착륙 지점의 형상을 인식한 후, 상기 인식된 착륙 지점의 영상을 사전에 학습된 인공지능 학습 알고리즘에 입력하여 상기 매칭된 예비 타겟점을 중심으로 착륙 가능한 지점인지 판단하고, 상기 착륙 가능한 지점으로 착륙하면, 착륙된 지점을 실제 지상기준점과 실제 검측점으로 정하고 위치 좌표를 획득하는 드론 프로세서; 및 상기 획득된 실제 지상기준점과 실제 검측점의 위치 좌표를 상기 디지털맵 생성 서버로 전송하는 드론 통신 인터페이스부;를 포함하고, 상기 인공지능 학습 알고리즘은, 상기 군집 RTK 드론이 상기 매칭된 예비 타겟점을 중심으로 착륙할 지점을 상기 촬영용 드론이 촬영할 경우, 상기 촬영용 드론이 촬영한 영상으로부터 상기 착륙된 지점을 디지털맵 서버가 식별할 수 있는지 예측하고, 식별할 수 있는 것으로 예측되는 지점을 착륙 가능한 지점으로 판단하며, 상기 드론 프로세서는, 상기 촬영용 드론이 촬영한 영상 중 상기 군집 RTK 드론이 착륙할 지점을 상기 디지털맵 서버가 식별불가할 것으로 예측되면, 상기 예비 타겟점을 보정하여 보정된 예비 타겟점의 상공으로 이동한 후 다시 상기 보정된 예비 타겟점을 포함하는 예비 촬영 영상을 생성하여 착륙 가능한 지점인지 판단하도록 처리하는 군집 RTK 드론들을 이용한 지상기준점 설정 시스템.
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