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드론을 이용하여 하천을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법
  • 한국건설기술연구원
logo 드론을 이용하여 하천을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법
  • WIPO 기술분류 전기 > 컴퓨터기술
  • 표준산업분류 컴퓨터 프로그래밍, 정보서비스업
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 수공시스템기술
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2020-10-30   /   2021-05-17
  • 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
  • 기술료 조건 협의 후 결정

요약
실시예에 의한 드론을 이용하여 하천을 관리하기 위한 시스템 및 그 방법이 개시된다. 상기 하천 관리 시스템은 라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 거리 정보, 상기 초분광 영상, 상기 광학 영상을 분석하여 상기 조사 대상 영역에 대한 하천 정보 DB를 구축하는 중계 장치를 포함한다.
대표청구항
라이다, 초분광 센서, 광학 카메라가 장착되고, 조사 대상 영역을 비행하면서 상기 라이다를 이용하여 거리 정보를 획득하고, 상기 초분광 센서와 상기 광학 카메라를 이용하여 초분광 영상과 광학 영상을 획득하는 이동 장치; 및 상기 이동 장치의 이동에 따라 상기 조사 대상 영역을 따라 이동하면서, 상기 거리 정보, 상기 초분광 영상, 상기 광학 영상을 분석하여 상기 조사 대상 영역에 대한 하천 지형 정보와 하천 특성 정보를 포함하는 하천 정보 DB를 구축하는 중계 장치를 포함하고, 상기 이동 장치는, 상기 라이다의 파장이 다른 제1 레이저 신호와 제2 레이저 신호를 이용하여 거리 정보를 획득하되, 하천 수면을 투과하지 못하는 상기 제1 레이저 신호를 이용하여 하천 주변의 거리 정보를 획득하고, 하천 수면을 투과하는 상기 제2 레이저 신호를 이용하여 하천 바닥의 거리 정보를 획득하는, 하천 관리 시스템.

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