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분리형 노즐에 의한 3D 프린팅 적층을 이용한 수직보강재 설치구성의 3D 구조체 구축용 3D 프린팅 장치 및 이를 위한 노즐 모듈
  • 한국건설기술연구원
logo 분리형 노즐에 의한 3D 프린팅 적층을 이용한 수직보강재 설치구성의 3D 구조체 구축용 3D 프린팅 장치 및 이를 위한 노즐 모듈
  • WIPO 기술분류 기계 > 기타특수기계
  • 표준산업분류 건설업, 건축기술서비스
  • 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 건설시공/재료
  • 지식재산권 상태 등록
  • 출원일/등록일 2019-05-21   /   2021-04-13
  • 거래유형 양도/실시권설정 모두가능
  • 기술료 조건 협의 후 결정

요약
본 발명은 노즐 모듈(100)의 노즐(10, 11)이 횡방향으로 서로 접한 상태로 종방향으로 진행하다가 수직보강재(6)를 만나면 노즐(10, 11)이 서로 멀어지도록 움직여서, 수직보강재(6)가 노즐(10, 11) 사이를 통과하게 하고, 수직보강재(6)가 지난 간 후에는 다시 접근하도록 움직여서 다시 횡방향으로 접한 상태로 종방향 이동하는 과정을 반복하면서 한 층의 메인 스트립(5)을 연속 형성하고, 이러한 메인 스트립(5)을 복수개의 층으로 적층 형성함으로써, 3D 구조체(200)를 구축하게 되는 "분리형 노즐에 의한 3D 프린팅 적층을 이용한 수직보강재 설치구성의 3D 구조체 구축용 3D 프린팅 장치"와, 이러한 3D 프린팅 장치를 위한 "노즐 모듈"에 관한 것이다.
대표청구항
배출단부의 배출구를 통해서 시멘트계 적층재료를 다각형의 종방향 단면을 가지는 개별 스트립으로 배출하는 한 쌍의 노즐과, 한 쌍의 노즐을 횡이동시키는 노즐 횡이동부재를 포함하며; 노즐 횡이동부재는, 한 쌍의 노즐 각각에 연결된 2개의 노즐연결재와, 2개의 노즐연결재를 횡방향으로 서로 근접하게 하거나 또는 멀어지게 만드는 가변이동장치를 포함하여 구성되고; 한 쌍의 노즐 각각의 배출단부는 평면에서 종방향으로부터 서로를 향하여 각도를 가지고 기울어져 있어서, 한 쌍의 노즐이 횡방향으로 이웃하여 배출구가 서로 연속되도록 접하였을 때, 2개의 배출구 사이에는 각도가 존재하게 되며; 배출구가 서로 연속하여 접한 상태에서, 종방향으로 이동하면서 각각의 노즐로부터 개별 스트립이 만들어지고 2개의 개별 스트립이 서로 충돌하면서 횡방향으로 접하여 합쳐져서 일체화되어 메인 스트립이 형성되며; 종방향으로 진행하다가 연직하게 배치된 수직보강재를 만나면, 노즐 횡이동부재에 의해 한 쌍의 노즐이 서로 이격되도록 횡이동하여, 노즐의 배출구 사이에 간격이 생기고, 수직보강재가 배출구 사이의 간격으로 통과하도록 한 쌍의 노즐은 계속 종방향 전방으로 진행하며; 수직보강재가 통과한 직후에는, 노즐 횡이동부재에 의해 한 쌍의 노즐이 다시 서로에게로 접근하여 배출구가 횡방향으로 서로 접한 상태로 만들어지면서 배출구로부터 각각 배출된 개별 스트립은 배출된 직후부터 수직보강재를 감싸면서 서로 충돌하여 횡방향으로 측면이 접하면서 다시 합쳐져서 일체화됨으로써, 2개의 개별 스트립이 횡방향으로 합해진 메인 스트립이 형성됨으로써; 메인 스트립의 중간에 수직보강재가 연직하게 박혀서 존재하면서 메인 스트립이 순차적으로 연직 적층된 형태로 3D 구조체가 구축되는 것을 특징으로 하는 3D 프린팅 장치의 노즐 모듈.

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