- WIPO 기술분류 기계 > 기계조작
- 표준산업분류 사무용 이외의 일반기계 제조업
- 국가과학기술표준분류 기계 > 생산기반기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2019-07-26 / 2021-01-11
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의 후 결정
형상모방형 다중흡착시스템
- 한국철도기술연구원
- 요약
- 본 발명은 형상모방형 다중흡착시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다공성 재질의 진공흡착부가 구비되어 다양한 형상의 화물에 일부만 접해도 흡착력이 발생하여 화물을 흡착할 수 있도록 하는 형상모방형 다중흡착시스템에 관한 것이다. 본 발명은 화물을 흡착하는 다수개의 흡착유닛이 구비된 이송부로 이루어지되, 상기 흡착유닛은 진공흡착부와, 상기 이송부에 구비되어 진공흡착부를 인출하기 위한 길이조절부와, 상기 진공흡착부의 각도를 조절하는 각도조절부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
- 대표청구항
- 단차가 있게 정렬된 다수개의 화물을 흡착하기 위한 형상모방형 다중흡착시스템에 있어서, 화물의 배치 및 형상을 인식하는 카메라가 구비되는 이송부와, 상기 이송부에 구비되어 화물을 흡착하는 다수개의 흡착유닛과, 상기 카메라에서 인식된 화물의 형상 및 배치에 따라 흡착유닛을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 흡착유닛은 진공연결부가 구비되는 다공성 흡착판과. 상기 다공성 흡착판의 전면에 구비되는 스펀지로 이루어지는 흡착패드를 포함하여 화물에 흡착패드의 일부분만 접촉해도 진공흡착이 이루어지도록 하는 진공흡착부; 상기 이송부에 구비되는 인출부재와, 상기 인출부재에 구비되어 인출부재의 인출길이를 조절하기 위한 길이조절장치를 포함하여 진공흡착부를 인출하기 위한 길이조절부; 및 상기 인출부재와 다공성 흡착판 사이에 상하좌우 회전가능하게 힌지구조로 구비되어 상기 진공흡착부의 각도를 조절하는 각도조절부로 이루어지며, 상기 제어부는 상기 카메라에서 인식된 화물의 형상 및 배치에 따라 상기 진공흡착부가 전방에 위치한 화물의 형상 및 배치를 모방하도록 각 흡착유닛의 진공흡착부와 화물 사이에 일정 간격이 되도록 각 흡착유닛의 길이조절부와 각도조절부를 제어하고, 이송부를 이송시켜 흡착유닛이 화물에 접촉하여 흡착되도록 하고, 길이조절부에 의해 인출부재의 인출길이를 동일하게 조절하여 화물을 일렬로 정렬하는 것을 특징으로 하는 형상모방형 다중흡착시스템.
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