- WIPO 기술분류 기구 > 측정
- 표준산업분류 측정, 시험, 향해, 제어, 및 기타 정밀기기 제조업
- 국가과학기술표준분류 건설/교통 > 시설물설계/해석기술
- 지식재산권 상태 등록
- 출원일/등록일 2013-06-10 / 2015-01-05
- 거래유형 실시권설정만 가능
- 기술료 조건 협의후 결정
레이저건과 모눈 반사판을 이용한 궤도 고저측정 장치 및 그 방법
- 한국철도기술연구원
- 요약
- 본 발명은 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러는 서로 이격되게 배치되며 외주면에 벨트부재가 장착되어 상호 연동되는 제1풀리와 제2풀리를 포함하는 바퀴부; 상기 바퀴부에 회전력을 전달하는 회전부; 상기 회전부에 설치되는 제1기어와, 구동모터에 장착되며 상기 제1기어와 소정간격 이격되고, 상기 제1기어와 치합되어 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전함으로써 상기 회전부를 구동시키며, 상기 구동모터가 정지시 상기 제1기어와 치합해제되는 제2기어를 포함하는 클러치;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 변위를 통해 치합을 형성함으로써 고토크의 전달이 가능하며, 전원인가가 되지 않는 경우 치합이 해제되는 클러치를 구비하여 자중에 의하여 케이블을 따라 하강하고, 하강속도를 낮춤으로써 안전하게 하강할 수 있는 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러가 제공된다.
- 대표청구항
- 서로 이격되게 배치되며 외주면에 벨트부재가 장착되어 상호 연동되는 제1풀리와 제2풀리를 포함하는 바퀴부; 상기 바퀴부에 회전력을 전달하는 회전부; 상기 회전부에 설치되는 제1기어와, 구동모터의 구동축에 장착되며 상기 제1기어와 소정간격 이격되고, 상기 제1기어 측으로 이동하여 상기 제1기어와 치합되며 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전함으로써 상기 회전부를 구동시키고, 상기 구동모터가 정지시 상기 제1기어와 치합해제되는 제2기어를 포함하는 클러치; 및 상기 제2기어와 연결되어, 상기 클러치가 치합되도록 상기 제2기어를 상기 제1기어 측으로 이동시키며, 상기 구동모터가 정지시 상기 클러치가 치합 해제되도록 상기 제2기어를 상기 구동모터 측으로 이동시키는 이동부;를 포함하며, 상기 이동부는, 상기 구동축과 상호 이격되도록 나란하게 배치되며, 스크류와 너트로 마련되는 볼스크류; 일단은 상기 제2기어와 연결되고, 타단은 상기 너트와 연결되는 푸싱바; 및 상기 푸싱바가 왕복이동하도록, 상기 스크류를 회전시켜 상기 너트를 이동시키는 보조모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러.
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